ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1079

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Vérifiez le noyau de ferrite.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Faites passer les câbles D6.X4 et D6.X5 à tra-
vers le noyau de ferrite dans l'ordre.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-
culation sont sensibles aux dommages méca-
niques. Manipulez l'ensemble avec soin.
Reconnectez les connecteurs de la carte d'en-
traînement.
• D6.X1 à X1
• D6.DC+ à +DC
• D6.DC- avec la terre
• D6.X4 à X4
• D6.X2 à X2
• D6.X5 à X5
Branchez les connecteurs entre eux et instal-
lez-les dans les supports de câble.
• J7.CS à J7.CS
• J7.CP à J7.CP
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5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Remarque
Noyau de ferrite: 3HAC092224-001
xx2400001484
xx2400001483
xx2000002164
xx2000002163
5 Réparation
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