ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 751

Retrait de la base de la fondation (-10/1.52 and -12/1.27)
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Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-2
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
ATTENTION
Le poids de l'ensemble balancier complet et
base est de up to 25 kg
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
Desserrez la base du robot en retirant les vis
de fixation de la fondation.
Posez le robot en position couchée avec le
capteur de couple dirigé vers le haut sur un
banc de travail. N'endommagez pas l'embase
de douille. Attention au câblage.
ATTENTION
Les câbles sont sensibles aux dommages
mécaniques. Manipulez-les avec soin pour
éviter d'endommager le câblage ou le connec-
teur et évitez toute inclinaison ou obliquité.
Action
Retrait des vis de fixation.
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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du balancier
Remarque
xx2300001060
Remarque
xx2300000786
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Suite
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