ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 849

5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Montez l'aide au levage sur l'unité d'articulation,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Montez l'unité d'articulation sur la base, en aligna-
nt le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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5 Réparation
Remarque
Unité d'articulation: 3HAC087472-
001
Aide au levage: 3HAC087787-001
Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque
et 2 pcs pour la poutre)
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