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ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 232

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5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
Remise en place du balancier(-5/0.95)
1
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5
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232
Action
Nettoyez les surfaces de montage avec de l'iso-
propanol.
Appliquez un produit d'étanchéité pour brides sur
le coin de la plaque de montage de la base, co-
mme indiqué dans la figure.
Séparez les nouvelles pièces du balancier en re-
tirant les vis de pré-montage.
Remettez en place le balancier sur l'unité de base,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est
sensible aux dommages mécaniques. Manipulez
l'ensemble avec soin.
Fixez le balancier avec les vis de fixation.
Commencez par pré-serrer les vis en croisant.
ATTENTION
Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour
CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez
toujours des rondelles avec les vis filetées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
L'illustration est fournie à titre de référence uni-
quement.
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Produit de nettoyage: Isopropanol
Produit d'étanchéité pour brides:
Loctite 574 (or equivalent)
xx2000001990
xx2000001989
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans creux : M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs)
xx2000001987
Couple de serrage :4,6 Nm
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R

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