ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 775

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Vérifiez le noyau de ferrite.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Faites passer les câbles D2.X4 et D2.X5 à tra-
vers le noyau de ferrite dans l'ordre.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-
culation sont sensibles aux dommages méca-
niques. Manipulez l'ensemble avec soin.
Reconnectez les connecteurs de la carte d'en-
traînement.
• D2.X1 à X1
• D2.DC+ à DC+
• D2.DC- avec la terre
• D2.X4 à X4
• D2.X2 à X2
• D2.X5 à X5
Branchez les connecteurs entre eux et instal-
lez-les dans les supports de câble.
• J2.DC+ à J2.DC+
• J2.DC- à J2.DC-
• J2.CS à J2.CS
• J2.CP à J2.CP
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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du balancier
Remarque
Noyau de ferrite: 3HAC092224-001
xx2400001484
xx2400001483
xx2000002013
xx2000001944
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