ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 662

5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Suite
6
Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-2 (-5/0.95)
1
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Action
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D2.X4 et D2.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez deux vis de fixation.
Jetez les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
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Remarque
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Remarque
Aide au levage: 3HAC077788-001
Vis : M4x35 (4 pcs)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R