ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 126

3 Installation et mise en service
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
Suite
La fonctionnalité est décrite en détail dans Manuel sur les applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove.
Conditions préalables
Modèles de configurations
Le modèle de configuration est adapté au manipulateur spécifique, et contient
généralement une ou deux encapsulations du bras, une encapsulation du poignet
(conçue pour l'outil), un ou deux zones sécurisées, et un paramètre Cyclic Brake
Check. Cette configuration constitue généralement un bon départ pour une
application générique avec un outil plus petit.
Le paramètre d'usine est une configuration de sécurité vide. Une configuration
chargée peut être supprimée et le système est alors réinitialisé au paramètre
d'usine.
Encapsulations
Les encapsulations sont des géométries qui peuvent avoir la forme d'une sphère,
d'une capsule ou d'un losange. Une encapsulation en forme de sphère ou de
capsule peut être modifiée en dimension, en longueur et en position. Une capsule
en forme de losange peut également être modifiée en rotation.
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• L'option SafeMove Collaborative est nécessaire.
• Pour modifier une configuration, l'autorisation Safety Services est nécessaire.
Un utilisateur ne disposant pas de cette autorisation, peut afficher une
configuration, mais ne peut pas la modifier, l'écrire sur le système de
commande ou l'appliquer au système de commande.
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Manuel du produit - CRB 15000
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