ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 881

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Retirer le câble de l'articulation
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
Action
Retirez l'unité d'articulation du balancier.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Montez la plaque de protection sur l'unité de carte
d'entraînement.
Conseil
Il est important d'utiliser la plaque de protection
afin de protéger l'unité de carte d'entraînement.
Si l'unité d'articulation complète doit être rempla-
cée, la plaque de protection est inutile.
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Remarque
xx2000001958
xx2000001957
Remarque
57.
Plaque de protection:
3HAC077790-001 (pour CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087789-001
(pour CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27)
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5 Réparation
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