ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 341

7
8
Remettre en place les câbles de l'articulation
Utilisez ces procédures pour remettre en place les câbles de l'articulation3.
Remettre en place le câble de l'articulation
1
2
3
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez la plaque de câbles en retirant les vis de
fixation.
Retirez le câble de l'articulation de l'arbre creux
côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Faites passer le câble de l'articulation à travers
l'arbre creux côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Orientez la plaque de câbles conformément à la
figure.
Le cercle sur la plaque de câbles soit être orienté
vers le goujon de guidage sur le capteur de
couple.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Remarque
xx2000002049
xx2000002060
Remarque
57.
xx2000002048
xx2000002051
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
341