ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 873

Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
Coupez les serre-câbles.
Délogez tous les connecteurs et débranchez-les.
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5 Réparation
Remarque
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Suite
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