ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 863

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5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)

Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-2

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Remettez en place le support de câbles à l'aide

de quatre vis.

DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE

L'unité est sensible aux décharges électrosta-

tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-

nnaissance des informations de sécurité indi-

quées à la section

L'unité est sensible aux dé-

charges électrostatiques à la page

Vérifiez le noyau de ferrite.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Faites passer les câbles D2.X4 et D2.X5 à tra-

vers le noyau de ferrite dans l'ordre.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-

culation sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez l'ensemble avec soin.

Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux : M3x8 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (4 pcs).

Couple de serrage :0,8 Nm

xx2000001939

Noyau de ferrite: 3HAC092224-001

xx2400001484

xx2400001483

5 Réparation

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