ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 983

Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-4
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez deux vis de fixation.
Jetez les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-4.
Retirez les vis de fixation restantes.
Utilisez deux vis comme des vis d'extraction dans
l'étape suivante, puis jetez toutes les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
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5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Remarque
Aide au levage: 3HAC077789-001
Vis : M3x12 (4 pcs)
xx2000002090
xx2000002091
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002578
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5 Réparation
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