ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 788

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Suite
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Action
Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons
de guidage dans l'unité d'articulation de l'axe-2.
ATTENTION
Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour
CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez
toujours des rondelles avec les vis filetées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
L'illustration est fournie à titre de référence uni-
quement.
Retirez les vis de fixation du bras inférieur.
ATTENTION
Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour
CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez
toujours des rondelles avec les vis filetées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
L'illustration est fournie à titre de référence uni-
quement.
Utilisez deux vis de fixation totalement filetées
comme outils de dépose pour extraire le bras in-
férieur.
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Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000001951
xx2000001960
xx2000001940
xx2000002151
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R