ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1048

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Suite
Remettre en place l'interface côté bras
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Action
Placez le joint torique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Placez l'interface côté bras en position de mon-
tage et rebrancher les connecteurs.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
L'orientation correcte de 'interface côté bras cor-
respond à une position supérieure du bouton co-
nvexe.
Remarque
Ne laissez pas l'interface côté bras en place sans
l'avoir sécurisée à l'aide de vis de fixation.
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Remarque
Joint torique: 3HAC061327-051
xx2000002551
xx2100000335
xx2100000336
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R