ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 633

2
3
4
5
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Reconnectez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D3/4.X2 à X2
• D3/4.DC- avec la terre
• D3/4.DC+ à +DC
Branchez les connecteurs entre eux et installez-
les dans les supports de câble.
• J4/5.DC+ à J5/6.DC+
• J4/5.DC- à J5/6.DC-
• J4/5.CS à J5/6.CS
• J4/5.CP à J5/6.CP
Fixez les câbles de la terre fonctionnelle et de la
terre de protection avec une vis.
Fixez les câbles sur l'unité d'articulation à l'aide
des serre-câbles.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Remarque
xx2000002125
xx2000002089
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x6 (1 pcs).
Couple de serrage :0,8 Nm.
xx2000002087
Colliers de serrage (3 pcs)
xx2000002086
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
633