ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 187

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Levage et ancrage du robot (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Déplacez le robot vers son site d'installation.
ATTENTION
Ne laissez pas le robot en position debout sans
qu'il soit ancré à la fondation, il ne peut pas
assurer sa propre stabilité.
Insérez les deux broches dans les trous à la
base du robot.
Soulevez le robot en position verticale et an-
crez-le sur sa fondation, en faisant attention
aux trous de centrage situés dans la partie in-
férieure de la base du robot.
• Personne 1 : maintenez le robot en po-
sition stable.
• Personne 2 : ancrez la base du robot
sur la fondation à l'aide des vis de fixa-
tion et des rondelles.
Serrez les boulons de manière croisée pour
ne pas déformer la base.
Action
Assurez-vous que le robot se trouve dans la
position recommandée pour le transport et le
levage.
AVERTISSEMENT
Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il
n'est pas ancré dans la fondation.
ATTENTION
Le poids du robot CRB 15000 est jusqu'à 51
kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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5.3.1 Remplacement des câbles de la base
Remarque
Goupilles de centrage : DIN6325, har-
dened steel Ø6x24 mm, 2 pcs .
Vis : M10x35, 4 pcs, qualité 8,8
Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier
Couple de serrage :32 Nm ±10%
Remarque
La position recommandée pour le tra-
nsport et le levage est illustrée dans
Position d'expédition et de transport
à la page 62.
5 Réparation
Suite
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