ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 156

4 Maintenance
4.3.1 Inspection du robot
Suite
Position
J
K
L
M
N
O
P
Q
156
Capot
Couvercle du système
tubulaire, supérieur
Interface côté bras
Capot du logement
Capot intérieur du boî-
tier
Couvercle de l'axe 4
Couvercle de l'axe 5
Bride de l'axe 6
Base
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Vis
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
M10x35 8,8
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Couple de serrage
1,4 Nm
0,45 Nm
0,45 Nm
1,4 Nm
0,9 Nm
1,4 Nm
1,9 Nm
32 Nm ±10%