ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 951

Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-3 (-5/0.95)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Montez l'accessoire de levage sur l'unité d'articu-
lation.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation.
Placez les câbles sur le logement avant de re-
mettre en place l'unité d'articulation.
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5 Réparation
Remarque
Unité d'articulation: 3HAC079141-
001
Aide au levage: 3HAC077788-001
Vis : M4x35 (4 pcs)
xx2000001957
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2100000004
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