ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 363

5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Emplacement du faisceau de câbles
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure.
xx2100000060
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Séparez les câbles entre le boîtier et le système tubulaire (au niveau de
l'unité d'articulation axe 3).
2 Retirez le système tubulaire et placez-le sur un établi.
3 Retirez le couvercle de l'axe-4.
4 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 4.
5 Remplacez les câbles.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
5 Réparation
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