ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 319

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Remise en place des bras inférieur et supérieur à l'état assemblé (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Montez trois goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe 2.
ATTENTION
Le poids de l'ensemble bras inférieur et supérieur
est de up to 26 kg
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5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,4 Nm
xx2300000814
Remarque
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
xx2300001021
5 Réparation
Suite
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