ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 914

5 Réparation
5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
Remettre en place l'unité d'articulation
Utilisez ces procédures pour remettre l'unité d'articulation en place.
Remettre en place le câble de l'articulation
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Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Faites passer le câble de l'articulation à travers
l'arbre creux côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Orientez la plaque de câbles conformément à la
figure.
Le cercle sur la plaque de câbles soit être orienté
vers le goujon de guidage sur le capteur de
couple.
Fixez la plaque de câbles sur l'unité d'articulation
avec les vis de fixation.
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Remarque
57.
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Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R