ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 882

5 Réparation
5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
Suite
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Action
Coupez le serre-câble au niveau de la carte d'en-
traînement.
Retirez la plaque de protection.
Retirez le support de câbles de la carte d'entraî-
nement en retirant les vis de fixation.
Débranchez les deux connecteurs de la carte du
capteur de couple.
• TQ.A
• TQ.B
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R