ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1053

5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
5
6
7
Connecter les câbles de l'unité de basculement
1
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Fixez l'unité de basculement sur le système tubu-
laire, à l'aide de toutes les vis de fixation sauf
deux.
Commencez par pré-serrer les vis en croisant.
Retirez les goujons de guidage et serrez les deux
vis restantes.
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
Action
Insérez les câbles dans le système tubulaire.
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5 Réparation
Remarque
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans : M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (14 pcs)
xx2000002130
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans : M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (2 pcs)
xx2000002128
Couple de serrage :1,8 Nm.
Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
xx2000002148
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
xx2300000845
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