ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 945

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Montez la plaque de protection sur l'unité de carte
d'entraînement.
Conseil
Il est important d'utiliser la plaque de protection
afin de protéger l'unité de carte d'entraînement.
Si l'unité d'articulation complète doit être rempla-
cée, la plaque de protection est inutile.
Coupez le serre-câble au niveau de la carte d'en-
traînement.
Retirez la plaque de protection.
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5 Réparation
Remarque
Plaque de protection:
3HAC077790-001 (pour CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087789-001
(pour CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27)
xx2000002057
xx2000002058
xx2100000301
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