ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 729

5.5.2 Remplacement du balancier
Emplacement du balancier
L'emplacement du balancier est indiqué dans la figure.
CRB 15000-5/0.95
xx2000001986
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
CRB 15000-10/1.52
xx2300000766
1 Séparez les câbles entre le balancier et le bras inférieur.
2 Retirez les bras inférieur et supérieur sans les séparer.
3 Déposez le capot du balancier.
4 (Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Détachez la base de la
fondation et posez-la avec le capteur de couple vers le haut.
5 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 2.
6 Remplacez le balancier.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du balancier
CRB 15000-12/1.27
xx2300000769
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