ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 691

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Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-1
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez les goujons de guidage et serrez les deux
vis de fixation restantes.
Pré-serrez les vis en croisant.
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le
cas échéant.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-
nnaissance des informations de sécurité indi-
quées à la section L'unité est sensible aux dé-
charges électrostatiques à la page
Vérifiez le noyau de ferrite.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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5.5.1 Remplacement de la base
Remarque
xx2100000296
Couple de serrage :4,3 Nm.
xx2000001994
Remarque
57.
Noyau de ferrite: 3HAC092224-001
xx2400001484
5 Réparation
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