ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 717

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Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-2 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Posez le robot en position couchée avec le
capteur de couple dirigé vers le haut sur un
banc de travail. N'endommagez pas l'embase
de douille. Attention au câblage.
ATTENTION
Les câbles sont sensibles aux dommages
mécaniques. Manipulez-les avec soin pour
éviter d'endommager le câblage ou le connec-
teur et évitez toute inclinaison ou obliquité.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Vérifiez les joints toriques.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Montez trois goujons de guidage sur le balancier.
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5.5.1 Remplacement de la base
Remarque
Remarque
57.
Joint torique: 3HAC061327-044
xx2300000823
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage ensemble.
xx2300000791
5 Réparation
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