ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 437

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-

Placez les câbles sur le logement avant de re-

mettre en place l'unité d'articulation.

Montez l'unité d'articulation sur l'unité de bascu-

lement, en alignant le goujon avec le trou de

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

5.3.6 Remplacement des câbles de l'axe 5

Goujon de guidage, M3x110:

3HAC077787-001

Utilisez toujours les goujons de

guidage par paires.

For joint units on axes 4, 5 and 6.

xx2000002438

xx2100000041

xx2000002195

5 Réparation

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