ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 516

5 Réparation
5.4.2 Remplacement du boîtier
5.4.2 Remplacement du boîtier
Emplacement du boîtier
L'emplacement du boîtier est indiqué à la figure ci-dessous.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
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1 Débranchez les câbles entre le bras inférieur et le bras supérieur.
2 Retirez le bras supérieur et placez-le sur un établi.
3 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 3.
4 Retirez le système tubulaire.
5 Remplacez le boîtier.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R