ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 491

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Dépose de l'unité de desserrage des freins
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.3.9 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Action
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Débranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 de la carte d'entraînement.
Retirez le couvercle.
Action
Coupez l'attache de câbles.
Retirez le couvercle de l'unité de desserrage des
freins en enlevant les deux vis.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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