ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 355

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Remise en place du bras supérieur
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Placez le joint torique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Montez deux goujons de guidage sur l'articulation
de l'axe 3.
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5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Remarque
Joint torique: 3HAC061327-047
xx2300000835
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,4 Nm
xx2300000833
Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001971
5 Réparation
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