ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 124

3 Installation et mise en service
3.6.2 Commande manuelle
Suite
Utilisez la procédure suivante pour aligner le robot sur un système de coordonnées :
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1 Dans la page Guidage, sélectionnez un mode dans la section Mode Guidage.
2 Dans la section Aligner sur le système de coordonnées, sélectionnez le
système de coordonnées requis.
3 Activez les moteurs.
Remarque
Pour les robots collaboratifs, les moteurs sont activés par défaut sauf si
des options de sécurité supplémentaires sont sélectionnées dans le
système.
4 Appuyez sur le bouton Appuyer et maintenir enfoncé.
Le robot est aligné sur le système de coordonnées sélectionné.
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Manuel du produit - CRB 15000
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