ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 920

5 Réparation
5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
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Action
Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les
vis en croix.
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
Fixez l'unité d'articulation à l'aide des vis de fixa-
tion restantes.
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
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Remarque
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Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux: 3HAB3409-20
xx2300000798
M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12
pcs
Couple de serrage :8,2 Nm.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R