ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 971

Retirer l'unité d'articulation
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité d'articulation.
Préparatifs avant le retrait de l'unité d'articulation
1
2
Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95)
1
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Remarque
Si la version de RobotWare est antérieure à 7.10, créez une sauvegarde du
système avant de remplacer l'unité d'articulation. Après remplacement, le logiciel
doit être mis à niveau vers la version 7.10 ou une version ultérieure.
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1 : sans importance.
• Axe 2: 0°
• Axe 3: 0°
• Axe 4 : 0° (position de repos)
• Axe 5 : +90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Remarque
Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-
milaire à CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000005
Remarque
5 Réparation
Suite
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