ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 482

5 Réparation
5.3.9 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
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Placer le robot en position couchée (-5/0.95)
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Action
Préparez un établi sur lequel le robot peut être
déposé sur le dos avec l'embase de douille située
en dehors du bord de la table.
Action
ATTENTION
Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum de
deux personnes sont nécessaires pour le levage
et l'ancrage du robot afin d'éviter tout dommage,
toute instabilité et toute blessure.
Dégagez le robot de la fondation.
• Personne 1 : maintenez le robot en position
stable.
• Personne 2 : desserrez la base du robot
de la fondation en retirant les vis de fixation
et les rondelles.
• Les deux personnes : saisissez le robot
aux endroits appropriés et couchez-le sur
le dos sur un établi. Veillez à ne pas endo-
mmager l'embase de douille.
ATTENTION
Ne laissez pas le robot en position debout sans
qu'il soit ancré à la fondation, il ne peut pas assu-
rer sa propre stabilité.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R