ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 988

5 Réparation
5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Suite
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Action
Gardez le câblage desserré, en vous assurant de
ne pas le tordre ou de le serrer.
Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à
la main.
Montez la plaque de protection sur l'unité de carte
d'entraînement.
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Remarque
xx2100000507
Plaque de protection:
3HAC077790-001 (pour CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087789-001
(pour CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27)
xx2000002057
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R