ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 236

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
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Remise en place des bras inférieur et supérieur à l'état assemblé (-5/0.95)
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Action
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le
cas échéant.
Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation de l'axe 2.
Éliminez tout ancien résidu de produit d'étanchéité
pour brides sur la surface de montage du bras
inférieur et nettoyez avec de l'isopropanol.
Appliquez un nouveau produit d'étanchéité pour
brides sur le coin de la plaque de montage du
bras inférieur, comme indiqué dans la figure.
ATTENTION
Le poids de l'ensemble bras inférieur et supérieur
est de 18 kg
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Remarque
xx2000001956
Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001949
Produit de nettoyage: Isopropanol
Produit d'étanchéité pour brides:
Loctite 574 (or equivalent)
xx2000001963
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R