ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 281

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez la plaque de câbles en retirant les vis de
fixation.
Retirez le câble de l'articulation de l'arbre creux
côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Remarque
xx2000002049
xx2000002060
5 Réparation
Suite
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