ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 670

5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Suite
Dépose de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
Utilisez ces procédures pour retirer la base.
Préparatifs avant le retrait de la base
1
2
Suite page suivante
670
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : -90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Valide pour CRB 15000-10/1.52
xx2300001062
Valide pour CRB 15000-12/1.27
xx2300001063
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R