ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 133

Utiliser les paramètres de la fonction Human Contact Supervision
Utilisez la procédure suivante pour la fonction Human Contact Supervision.
Pour plus de détails, voir
semi-statiques, CRB 15000 à la page
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
7 Pour la fonction Human Contact Supervision du guide, sélectionnez le type
de contact, les propriétés de l'outillage et les zones de contact avec le corps.
Voir Utiliser les paramètres de la fonction Human Contact Supervision à la
page 133.
Conseil
La fonctionnalité est décrite en détail dans Manuel sur les applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove.
1 Sélectionnez la fonction Human Contact Supervision.
2 Sélectionnez le type de contact.
3 Définissez les propriétés de l'outillage.
4 Sélectionnez les zones de contact avec le corps. Cette fonction est utilisée
uniquement pour les contacts temporaires.
5 Observez les supervisions suggérées.
6 Lors de l'application de la supervision, les données sont transférées à Tool
Speed Supervision et Tool Force Supervision.
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3 Installation et mise en service
Directives relatives aux contacts transitoires et
138.
Suite
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