ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 529

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Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-3 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Placez les câbles au niveau du logement afin de
ne pas les écraser pendant le retrait de l'unité
d'articulation.
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
Retirez l'unité d'articulation du boîtier.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
Retirez les vis de fixation.
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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du boîtier
Remarque
xx2100000003
xx2000002577
xx2000002071
xx2000001957
Remarque
xx2300000799
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