ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 519

Retrait du boîtier
Appliquez les procédures suivantes pour retirer le boîtier.
Préparatifs au retrait du boîtier
1
2
Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)
1
2
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : +90° (position suggérée pour une
position de travail confortable)
• Axe 3 : -80°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé-
rieur.
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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du boîtier
Remarque
Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-
milaire à CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000002
Remarque
xx2000001929
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