ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 811

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Préparatifs avant la mise en place de l'unité d'articulation
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Action
Remettez en place le balancier sur l'unité de base,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est
sensible aux dommages mécaniques. Manipulez
l'ensemble avec soin.
Fixez le balancier avec les vis de fixation.
Commencez par pré-serrer les vis en croisant.
ATTENTION
Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour
CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez
toujours des rondelles avec les vis filetées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
L'illustration est fournie à titre de référence uni-
quement.
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
xx2000001989
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans creux : M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs)
xx2000001987
Couple de serrage :4,6 Nm
Remarque
57.
5 Réparation
Suite
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