ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 188

5 Réparation
5.3.1 Remplacement des câbles de la base
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Action
Fixez les élingues rondes au boîtier de base
du robot conformément à la figure.
Assurez-vous que les élingues rondes ne
frottent contre aucun angle vif.
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
Faites monter le pont roulant pour soulever le
robot.
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Remarque
CRB 15000-10/1.52
xx2300000384
CRB 15000-12/1.27
xx2300000385
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R