ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 557

5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Emplacement du système tubulaire
L'emplacement du système tubulaire est indiqué dans la figure.
xx2100000052
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Séparez les câbles entre le boîtier et le système tubulaire (au niveau de
l'unité d'articulation axe 3).
2 Retirez le système tubulaire complet.
3 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 4.
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5.4.3 Remplacement du système tubulaire
5 Réparation
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