ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 479

5.3.9 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Emplacement de l'unité de desserrage des freins
Les unités de desserrage des freins sont positionnées comme l'illustre la figure.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Unité de desserrage de frein de l'axe 1
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
ATTENTION
Les unités de desserrage des freins existent uniquement sur les robots équipés
de la version RobotWare antérieure à 7.10. Sur les robots équipés de la version
RobotWare 7.10 ou d'une version ultérieure, les unités de desserrage des freins
ne sont pas disponibles.
1 Déplacez manuellement le robot jusqu'à la position de transport.
2 Desserrez le robot de la fondation et déposez-le sur le dos.
Cette étape nécessite deux personnes.
3 Retirez le couvercle de la base.
4 Remplacez l'unité de desserrage des freins.
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5.3.9 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
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5 Réparation
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