ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 430

5 Réparation
5.3.6 Remplacement des câbles de l'axe 5
Suite
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Action
Installez le câble de transition entre les unités
d'articulation de l'axe 5 et de l'axe 6 dans l'unité
d'articulation.
Placez les câbles sur le logement avant de re-
mettre en place l'unité d'articulation.
Montez l'unité d'articulation sur l'unité de bascu-
lement, en alignant le goujon avec le trou de
goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
Faisceau de câbles, transition arti-
culation 5 et articulation 6:
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xx2100000040
xx2100000041
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R