ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 506

5 Réparation
5.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
6
Repose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras inférieur.
Repose du bras inférieur
1
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506
Action
Retirez le bras inférieur du balancier.
Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation de l'axe 2.
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Remarque
xx2000001952
Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
xx2000001949
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R