ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 607

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Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-6
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D6.X1
• D6.DC+
• D6.DC-
• D6.X4
• D6.X2
• D6.X5
ATTENTION
Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs
et les retirer.
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D6.X4 et D6.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Remarque
Pinces
xx2000002164
xx2400001483
Remarque
Aide au levage: 3HAC077789-001
Vis : M3x12 (4 pcs)
xx2000002168
La position illustrée à la figure mo-
ntre l'axe 5 déplacé manuellement
à +20°, ce qui correspond à une
position plus confortable pour le
remplacement de l'unité d'articula-
tion de l'axe 6 uniquement.
5 Réparation
Suite
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