ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 130

3 Installation et mise en service
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
Suite
Modifier une configuration de sécurité chargée
Utilisez la procédure suivante pour modifier une configuration de sécurité chargée
et pour l'appliquer au système de commande de robot.
Suite page suivante
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Si des modifications sont nécessaires, reportez-vous à
configuration de sécurité chargée à la page
Remarque
Une configuration SafeMove doit toujours être validée afin de s'assurer
que la sécurité souhaitée est obtenue. Si vous n'effectuez aucune validation,
ou si la validation est inadéquate, il est impossible de se fier à la
configuration pour la sécurité du personnel.
8 Si le modèle de configuration est approprié, sélectionnez Écrire vers le
système de commande.
Le rapport de sécurité s'affiche à l'écran.
9 Enregistrez le rapport de sécurité. Imprimez-en un exemplaire et signez-le.
Voir Rapport de configuration de sécurité ABB à la page
informations sur le rapport de sécurité et la validation sont disponibles dans
Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
10 Appuyez sur Appliquer au système de commande.
La boîte de dialogue Enregistré s'affiche.
11 Appuyez sur Redémarrer le système de commande.
Le système de commande redémarre et charge le modèle de configuration
de sécurité nouvellement enregistré.
Remarque
Pour modifier le modèle de configuration de sécurité chargé, appuyez sur le
menu Contextuel, sélectionnez Ouvrir le sélecteur de modèle, sélectionnez le
modèle requis dans la liste et suivez le reste des étapes.
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur détenant des autorisations de sécurité.
2 Ouvrez l'application SafeMove.
La page du Configurateur SafeMove s'affiche avec la configuration de
sécurité enregistrée.
3 Sélectionnez Activer le mode Modifier pour modifier la configuration de
sécurité.
4 Pour ajouter ou modifier une encapsulation, appuyez sur Ajouter et
sélectionnez une géométrie pour Encapsulation du robot ou Encapsulation
de l'outil.
Pour modifier l'encapsulation, sélectionnez-la et modifiez ses attributs.
5 Pour ajouter ou modifier une zone, appuyez sur Ajouter et Ajouter zone.
Sélectionnez la zone sécurisée et modifiez ses attributs. Voir
zone sécurisée à la page
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Manuel du produit - CRB 15000
Modifier une
136. De plus amples
Modifier une
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